集成多功能 I/O 接口的小型控制器

CX7000 嵌入式控制器的推出標志著 TwinCAT 軟件環境也能用于緊湊型控制器，CX70xx 系列嵌入式控制器搭載 ARM Cortex-M7 處理器 （32 位，480 MHz），具有體積小，成本低，但處理能力更出色的特點。此外，它可以充分利用 TwinCAT 3 軟件的所有優點，但結構非常緊湊，尺寸僅為 49 mm x 100 mm x 72 mm ，確保基于 PC 的控制技術具有高可擴展性，適合用于需要占地面積特別小的小型控制器應用場合。

CX70xx 直接集成了多功能 I/O 通道：

• 8 個數字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms，type 3
• 4 個數字量輸出，24 V DC， 0.5 A，單線制

用戶可以使用 TwinCAT 3 將這些集成的多功能 I/O 配置成其它操作模式，從而能夠使用高速計算或處理模擬量值選項：

• 計數器模式：1 x 150 kHz 數字量計數器輸入，1 x 數字量輸入用作加/減計數器，2 x 數字量計數器輸出
• 增量編碼器模式：2 x 250 kHz 編碼器信號數字量輸入，2 x 數字量編碼器輸出
• 模擬量信號模式：2 x 數字量輸入被配置為 0…10 V 模擬量輸入，12 位
• PWM 信號模式：2 x 數字量輸出被配置為 PWM 信號

如果用戶需要處理其它電氣信號類型，則可以根據具體需求添加 EtherCAT 端子模塊或總線端子模塊的方式擴展 CX7000，也可以直接插接其它 I/O 端子模塊。

CX7000 配備 512 MB MicroSD 閃存（可選擇擴展至 1、2、4 或 8 GB）。一個以太網接口（10/100 Mbit/s，RJ45）用作編程接口。因此，節省空間的 CX70xx 非常適合用作經濟、獨立且結構緊湊的控制器。對于 CX7080 ，可以使用一個附加的串口（RS232/RS485）連接顯示器、掃描儀或稱重系統等外圍設備。該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。

具有更高算力的緊湊型控制器

倍福支持多種總線系統，并為緊湊型控制器市場領域提供非常高的開放性。CX8100 系列嵌入式控制器是 CX8000 系列的升級版，搭載處理速度更快的處理器，支持使用 TwinCAT 3 進行編程，且主存儲器容量更大。

• TwinCAT 3 的性能等級為 20
• 搭載時鐘頻率為 800 MHz 的 ARM Cortex A9 處理器，配備 512 MB RAM
• 配備 microSD 卡，最大 8 GB
• 內置1 秒鐘 UPS

TwinCAT 3 產品系列具有強大的面向對象的編程能力，并擁有種類豐富的軟件組件（功能組件），可為用戶帶來競爭優勢。它們具有性價比高的特點，適用于 CX8100 設備平臺。CX8100 系列內置了用于保存持久性數據的 1 秒鐘 UPS，并且能夠自動識別 E-bus/K-bus。

該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。

CX8100 系列產品擁有自己的實時驅動程序，因此可以減少抖動，顯著提升分布式時鐘應用的性能。EtherCAT 從站 CX8110 、用于串口通訊協議的 CX8180 、用于不同以太網協議的 CX8190 和用于 BACnet 協議的 CX8191 被作為現場總線接口推出，未來將推出對 PROFINET、CANopen、PROFIBUS 等現場總線和通訊系統進行擴展。

適用于各種應用場景的緊湊型 PC 控制器

CX9020 是一款適合 DIN 導軌安裝的緊湊型以太網控制器，搭載 1 GHz ARM Cortex-A8 處理器。CPU 模塊中直接集成了可以連接倍福 I/O 系統的接口。

該系列具有自動識別總線系統（E-bus 或 K-bus）的功能，并能夠自動切換到相應的工作模式。CX9020 配備 1 個 CPU、2 個 microSD 卡插槽、內置 RAM 和 128 kB NOVRAM 作為非易失性存儲器。標配還包括 2 個交換式 RJ45 接口、4 個 USB 2.0 接口和 1 個 DVI-D 接口。RJ45 接口與一個內置交換機相連，用戶可以在不使用額外以太網交換機的情況下簡便地創建線型拓撲結構。

CX9020 的操作系統是 Microsoft Windows Embedded Compact 7。TwinCAT 自動化軟件將 CX9020 轉換為一臺性能強大的 PLC 和運動控制系統，可以在有或者無可視化的情況下進行操作。在訂購這一系列嵌入式控制器時，可以選擇配備現場總線接口、串口或音頻接口。

該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。

針對 PLC 和運動控制應用的高性價比產品

CX5140 系列 DIN 導軌安裝式無風扇嵌入式控制器搭載 Intel Atom 多核處理器。該系列有三種設備類型，每個類型的處理器、RAM 大小和外殼尺寸都不同。

CX5140 嵌入式控制器進一步完善了現有的基于第一代 Intel Atom 處理器的 CX5000 系列。相比較而言，新的處理器性能要高很多：亂序執行指令和 22 納米制造工藝在提升時鐘頻率同時降低了功耗。

• CX5120：Intel Atom^? 處理器，1.46 GHz，單核
• CX5130：Intel Atom^? 處理器，1.75 GHz，雙核
• CX5140：Intel Atom^? 處理器，1.91 GHz，四核

CX5100 系列配有固定數量的系統接口，基本型號中的系統接口數量與先前的 CX5000 系列相同。CX5100帶有 2 個獨立的 Gigabit 以太網端口和 4 個 USB 2.0 接口，它可以通過 DVI-D 接口連接倍福控制面板或商用 DVI 或 VGA 顯示器。CX5100 系列與 CX5000 有同樣緊湊的結構設計；但無法像 CX2000 系列一樣在左側擴展模塊。我們可以根據需要在出廠前給 CX5100 的選項接口配置不同的接口：例如一個串口（RS232/RS422/RS485）或一個用于實現主站或從站功能的現場總線接口。如果選擇配備 EtherCAT 從站選項接口，CX5100 就會在 EtherCAT 網絡內變成一個可編程的分布式控制器。

CX5100 后面連接的 I/O 層既可以是總線端子模塊組成，也可以是 EtherCAT 端子模塊組成。CX5100 系列與所有第二代嵌入式控制器一樣，可以自動識別插接的 I/O 型號。由于它集成了 EtherCAT 接口，因此也提供了更多不同的擴展選項：其它支持 EtherCAT 總線的主站/從站現場總線接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet，等等）和通訊接口（RS232，RS422/RS485）以及其它信號類型都可以直接作為 EtherCAT 端子模塊連接。

該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。

操作系統可選擇 Windows Embedded Compact 7，Embedded Standard 7 P，Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB 或 Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC。一張位于控制器外殼蓋板下，可拆卸且更換方便的工業級 CFast 卡被用作啟動和存儲介質。CFast 卡可以替代硬盤，即操作系統以及 TwinCAT 和用戶項目都存儲在 CFast 卡中。這樣，在維修時，可以快速更換硬件，或者只需更換 CFast 卡即可在現場更新軟件。CX5100 系列內置的 1 秒鐘 UPS 可確保在 CFast 卡上安全備份持久性應用數據。系統時間和日期通過一個可更換的電池進行緩存。

CX5100 系列嵌入式控制器在價格和性能方面定位比搭載多核處理器的 CX2000 系列嵌入式控制器低一點。如果機器和設備編程人員將搭載 Intel Atom^? 處理器的 CX5100 與 TwinCAT 3 自動化軟件套件結合起來使用，那么，他們現在也可以充分利用多核處理器技術的優勢，將不同的程序段優化分配給各個內核。

搭載 AMD Ryzen 處理器（最高四核）的嵌入式控制器

CX2033 和 CX2043 DIN 導軌安裝式嵌入式控制器屬于 CX2000 產品系列，搭載的是 AMD Ryzen 處理器。

CX2033 搭載時鐘頻率為 2.3 GHz 的 AMD Ryzen V1202B 雙核處理器，而 CX2043 搭載的則是時鐘頻率為 3.35 GHz 的 AMD Ryzen V1807B 四核處理器。

CX20x3 系列主要特點包括：

• 搭載高性能多核處理器
• CPU 中集成的 AMD GPU 具有強大的 2D/3D 圖形性能
• 8 GB RAM（可擴展）
• 出色的實時特性（低延遲和低抖動）
• 先進的 32 位或 64 位操作系統
• 全方位支持 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3
• 與現有的 CX2000 模塊和組件在機械結構和電子元器件上兼容

CPU 模塊標配包括 2 個獨立的千兆以太網接口和 4 個 USB 3.1 Gen.2 接口。可在出廠前靈活選擇配備 2 個端口、1 個 DVI-D 接口，以及 1 個多選項接口，用于擴展總線接口（如串口，現場總線接口或者第二個視頻接口）。

整個 CX2000 系列都采用模塊化設計，具有高可擴展性。最低配置包含一個基本 CPU 模塊和一個集成 I/O 接口的（CX2100-0xxx）電源模塊，可以直接插接所有系列的 K-bus 端子模塊或 EtherCAT 端子模塊。CX2000 系列的其它組件可通過基本 CPU 模塊兩側的多針端子連接。系統組件是可串聯連接的模塊，寬度為 22 mm 或 22 mm 的數倍寬。

對于電源模塊的選配，可以選擇帶電氣隔離型或者不帶電氣隔離的電源模塊，以及不同功率（瓦特）和不同的 UPS 方案的電源模塊。所有電源模塊都配備有高亮、無眩光 LCD 顯示屏，分兩行（每行 16 個字符）顯示狀態信息。亦可通過編寫應用程序使顯示器顯示本項目中特定的文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系統

嵌入式控制器的開發是以與 EtherCAT 實現高效交互為宗旨，因此，每臺 CX2000 控制內集成一個 EtherCAT 主站，該主站直接連接和識別控制器右側插接的 EtherCAT I/O 模塊，該主站在需要時也可自動切換到 K-bus 端子模塊系統。

基本 CPU 模塊的 2 個以太網端口既可以用于連接標準 IT 設備，也可以用作額外的 EtherCAT 主站接口。如果與 EtherCAT 和 TwinCAT 結合起來使用，則可以實現微秒級的超高速控制過程（XFC 極速控制技術）。

可以將兩個獨立的千兆以太網口中的一個用作冗余端口，以實現 EtherCAT 線纜冗余。此外，配備多選接口中的第二個 EtherCAT 接口 的多個智能控制器可以通過 EtherCAT 網絡進行同步。

PLC、運動控制、插補和可視化

CX20x3 是一款 DIN 導軌安裝式工業 PC，可與 TwinCAT 軟件結合使用，具有與大型工業 PC 相同的功能。多核 CPU 結合 TwinCAT 3，能夠將 PLC 任務可被分配給多個核，從而大大提高了性能。同樣，它可以充分利用所有 TwinCAT 運動控制功能：理論上最多可以控制 256 根軸，并且除了簡單的點到點運動外，它還可以執行“電子齒輪箱”、“電子凸輪”和“飛鋸”等更為復雜的多軸功能。由于 CX20x3 搭載的是高性能處理器，因此它也能夠實現 3D 插補軌跡運動和復雜的軸運動。

特別重要的一點是，CX20x3 系列繼續支持（32 位）TwinCAT 2；但該設備系列可以隨時升級到更先進的（64 位）TwinCAT 3。

對于 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3，除了執行實時任務控制以外，TwinCAT 實時內核還能夠確保為用戶界面（HMI）留出足夠的時間。集成在 CPU 中的圖形內核的高性能滿足了高級用戶界面的可視化需求。

CX20x3 系列嵌入式控制器也有未安裝操作系統和無 TwinCAT 的型號可提供。

該系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的寬溫范圍內運行，能夠應用于極端氣候環境。