EPP1xxx 系列數(shù)字量輸入端子盒用于采集數(shù)字量/二進制信號。這些信號通常是機械觸點（比如：斷開或閉合觸點）、電子傳感器（比如：接近開關、光學傳感器等）產生的低/高控制信號。信號通過 EtherCAT 系統(tǒng)傳輸給上層的自動化設備，進行進一步處理，或用于控制機器/設備。不同型號的端子盒有不同的信號閾值、通道數(shù)量、連接選項和/或輸入濾波時間。EPP1xxx 產品系列還包括 XFC 時間戳端子盒或結合輸入/輸出的端子盒等。

TwinSAFE 集成式安全解決方案是倍福所追求的基于 PC 的開放式控制理念的邏輯延伸。由于 TwinSAFE 端子模塊采用模塊化設計，具有很好的通用性，因此它們能夠無縫集成到 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中。大量具有 TwinSAFE 功能的 EtherCAT 安全端子模塊可用于安全地記錄、處理和輸出安全相關的信號。

高度緊湊及本質安全型

倍福的 ELX 端子模塊將高緊湊型遠程 I/O 模塊和隔離柵整合于一體，用于直接連接本質安全型現(xiàn)場設備，即可以直接連接本質安全型傳感器和執(zhí)行器的超薄型 EtherCAT 端子模塊。ELX 系列端子模塊的高分辨率和高精度確保能夠實現(xiàn)與非防爆區(qū)域相同的倍福測量高品質。端子模塊的另一個優(yōu)點是結構非常緊湊：在 12 mm 的外殼中最多可有 8 個本質安全型輸入。由于無需使用外部隔離柵，因此可以顯著節(jié)約控制柜內占用的空間，從而具有成本優(yōu)勢。ELX 端子模塊已經通過 ATEX、IECEx 和 NEC/CEC 認證，符合所有行業(yè)特定的防爆技術規(guī)范，并可用于全球幾乎所有市場，從而減少了用戶對不同地區(qū)不同供應商的依賴。倍福 I/O 產品系列覆蓋的信號種類繁多，應用范圍非常廣泛：可為每個應用提供合適的 I/O 模塊。倍福的所有產品都是完全自主研發(fā)生產，因此可以根據客戶的具體需求定制開發(fā)。

流程工業(yè)領域的用戶可以使用 ELX 端子模塊實現(xiàn)結構超緊湊的高性價比控制架構，并利用?EtherCAT?出色的診斷功能大幅減少設備停機時間。

高精度，高速度，堅固耐用

ELMxxxx 系列 EtherCAT 測量端子模塊可以通用于制造業(yè)及測試測量等領域。它們非常適合用于要求最高測量精度（即測量不確定度最低）為 100 ppm（0.01%）或更高的模擬量測量應用。它們可以直接插接到 EL/ES 端子模塊網段中，通過高品質測量技術擴展通用端子模塊套件：精確、可靠和長期穩(wěn)定。

基本系列
有兩個系列可供選擇：ELM3x0x 基本系列中有集成針對多種測量范圍（30 V…20 mV，±20 mA，全橋/半橋/四分之一橋，應變片，IEPE，熱電偶，RTD）的多功能通道的型號，以及具有不同通道數(shù)量的經濟型號可選，采樣率可達 10 kSps 及以上。

經濟型系列
ELM3x4x 經濟型系列的采樣率為 1 ksps，進一步完善了基本系列測量模塊。這些端子模塊可以在寬溫度范圍內以較低的每通道成本實現(xiàn)高精度測量，并可處理范圍從 ±1.25 到±10 V 以及 ±20 mA 的模擬量信號。

多路復用
此外，倍福還可提供數(shù)字通道開關（多路復用器）。多路復用器可用于將多個信號源切換到一個模擬量輸入通道。因此可以在沒有外部連接轉換開關的情況下，可以在 DIN 導軌上輕松實現(xiàn)模擬量信號的多通道采集以及各種測試狀態(tài)的靈活切換。ELM274x 系列 1：4 多路復用端子模塊的耐磨半導體開關元件的漏電流極低，特別適用于小型模擬量信號。具有相同功能的 ELM264x 系列采用的是簧片觸點，可用于需要無漏電流分離信號的情況。

必要時可以將 EtherCAT 耦合器 EKM1101 布署在上游。它可為測量端子模塊提供穩(wěn)定電源，另外還提供關于溫度和應用的電壓以及控制柜中的位置及振動等監(jiān)測數(shù)據。因此，它是實現(xiàn)永久穩(wěn)定測量操作的理想監(jiān)測工具。

應用領域：

• 生產設備中的計件檢測
• 試驗臺建造，組件測試
• 振動監(jiān)測
• 稱重任務及應力測量
• 針對機床溫度控制的溫度測量

優(yōu)勢：

• 可以與安裝在 DIN 導軌上的標準 EtherCAT 端子模塊（ELxxxx，ESxxxx，ELXxxxx）組成的網段插接在一起
• 每通道每秒鐘最多采樣 50,000 次
• 同步采集基本系列中的通道信號，也可通過分布式時鐘實現(xiàn)跨端子模塊同步采集
• 根據具體的端子模塊和測量范圍將測量精度調整為 ±0.01%（100 ppm）或更高
• 堅固耐用的金屬外殼，具有很強的散熱和屏蔽干擾功能
• 可以提供不同的插頭前端：LEMO、BNC 及直插式
• 倍福在生產時進行預處理，可以長期使用，且測量結果穩(wěn)定
• 集成接口和功能診斷
• 可以在端子模塊中激活大量數(shù)學功能
• 可根據類型選擇提供校準證書（工廠標準校準證書、ISO17025 校準證書或 DAkkS 校準證書）

EL6xxx 系列 EtherCAT 端子模塊通常用作 EtherCAT 與 PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet、EtherNet/IP、Interbus、IO-Link、ASi 或 Lightbus 等其它總線系統(tǒng)的網關。其中一些產品有主站或從站版本。由于將 EtherCAT 用作實現(xiàn)系統(tǒng)通信的基礎，因此可在需要時簡單而靈活地對 EL6xxx 進行擴展，從而可以連接設備的各個部分或其它不帶 EtherCAT 接口的設備。

此外，它還支持如 RS232、RS422 和 RS485 等獨立于協(xié)議的串口，可以通過 Modbus RTU、RFID 閱讀器通信或遠程控制協(xié)議等 TwinCAT 擴展功能進行補充。

EL6xxx 系列中還有具有以下功能的附加端子模塊：

• TwinSAFE 安全控制器
• NOVRAM 內存
• 集成顯示
• EtherCAT/EtherCAT橋接功能
• IEEE1588 時間同步
• TwinCAT 3 授權

優(yōu)勢：

• 可靈活集成各種現(xiàn)場總線和通訊系統(tǒng)
• 通過 EtherCAT 橋接端子模塊實現(xiàn)靈活的 EtherCAT 拓撲結構
• 安全功能集成在 EtherCAT 系統(tǒng)中
• 獨立于協(xié)議的串口與各種 TwinCAT 擴展功能兼容
• 精確時間同步
• 具有多種特殊功能

很多自動化應用都要求通過絕對或增量位移測量系統(tǒng)進行高速計數(shù)以及位置檢測。倍福通過 EL5xxx 系列 EtherCAT 端子模塊為實現(xiàn)位置和位移/角度測量領域的精確測量任務提供了合適的解決方案。

優(yōu)勢：

通道密度和功能范圍具有精細可擴展性

集成傳感器電源

由于功能眾多，可以為即便是復雜的系統(tǒng)實施簡單的自動化解決方案

通過分布式時鐘功能同步位置值與其它進程

應用領域：

位置、轉速和速度測量

運動控制應用中的定位任務

計件

絕對位置檢測

EL5xxx 可以分析來自直線和旋轉編碼器、測頭以及位置測量系統(tǒng)和帶 SSI（同步串行接口）、EnDat-2.2 或 BISS-C 接口的絕對編碼器中的信號。很多模塊都集成了一個傳感器電源。各種參數(shù)化選項允許連接和分析所有標準的單圈和多圈傳感器。此外，它還可以分析感應式位移測量傳感器，包括 LVDT 測量探頭和半橋式測量探頭或 RVDT 型感應式角位移傳感器。

增量位置檢測

此外，它還可以分析 SinCos 1 Vss 信號、RS422 差分信號、TTL 或集電極開路的 5 V 單端信號，以及 24 V HTL 編碼器信號。24 V 數(shù)字量輸入可用于存儲、禁用和設置計數(shù)器值。諸如微增量、時間戳和超采樣等功能也能實現(xiàn)精確的位置檢測。EtherCAT 的分布式時鐘功能確保位置值與其它進程的精確同步。

防爆應用，增量位置檢測

ELX51xx 系列 EtherCAT 端子模塊能夠直接連接危險區(qū) 0/20 和 1/21 區(qū)的本質安全型增量編碼器。

倍福的 EtherCAT 模擬量端子模塊產品系列具有不同的通道數(shù)量和分辨率，可為滿足各種應用需求提供合適的產品，也可為某些特殊應用領域提供不同的產品類別。例如，ELX4xxx 系列模擬量輸出端子模塊專門設計用于有爆炸危險的區(qū)域。

分布式時鐘和 XFC 技術實現(xiàn)高速高精度
一些 EtherCAT 模擬量端子模塊基于 XFC 極速控制技術，能夠實現(xiàn)非常快速和確定性的響應。XFC 技術能夠實現(xiàn)快速 I/O 響應、輸出信號超采樣和高時間精度的信號輸出（通過 1 ns 精度的時間戳實現(xiàn)）。網絡中所有具有分布式時鐘功能的設備都可以實現(xiàn)高精度同步，一些 EL4xxx 和 ES4xxx 系列 EtherCAT 模擬量端子模塊的 EtherCAT 分布式時鐘的同步精度<<1 μs。

優(yōu)勢：

• 可以長期穩(wěn)定地輸出模擬量信號
• 通道密度和功能范圍具有精細可擴展性
• 通過 EtherCAT 總線在端子模塊中提供各種調整和診斷選項
• 分布式時鐘用于實現(xiàn)高精度、基于時間的信號輸出和網絡同步
• 可選擇性校準的端子模塊

應用領域：

• 生產設備
• 測試系統(tǒng)
• 狀態(tài)監(jiān)測
• 發(fā)電系統(tǒng)

EL3xxx、ES3xxx 和 ELX3xxx 系列 EtherCAT 端子模塊可以處理各種模擬量信號，它們支持并可預處理自動化行業(yè)中如 0…10 V、±10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 等常見的標準信號，同時還可以測量電阻、壓力或溫度等變量。產品系列還包括 EtherCAT 模擬量端子模塊，它們可用于連接和分析應變計、熱電偶、熱電阻和加速計等特殊傳感器。特殊的 EtherCAT 模擬量端子模塊也可用于實現(xiàn)電能和電力測量等測量任務。

倍福的 EtherCAT 模擬量輸入端子模塊產品系列可以滿足各種不同的應用需求。端子模塊產品系列品種繁多，擁有各種具有不同通道數(shù)量、分辨率和測量精度的型號供用戶選擇，可以為滿足各種應用（從簡單的工業(yè)應用到高精度測量）需求提供合適的產品。也可為某些特殊應用領域提供不同的產品類別。例如，ELX3xxx 系列模擬量輸入端子模塊專門設計用于有爆炸危險的區(qū)域，ELM3xxx 系列模塊具有測量不確定度低的特點，特別適合用于對測量速度和測量精度要求較高的應用。

分布式時鐘和 XFC 技術實現(xiàn)高速高精度
一些 EtherCAT 模擬量端子模塊基于 XFC 極速控制技術，能夠實現(xiàn)微秒級的高速和高確定性的響應。XFC 技術能夠實現(xiàn)高速 I/O 響應、輸入信號超采樣，以 1 ns 的分辨率對輸入端信號進行精確的時間測量。網絡中所有具有分布式時鐘功能的設備都可以實現(xiàn)高精度同步，很多 EtherCAT 模擬量端子模塊的 EtherCAT 分布式時鐘的同步精度為<<1 μs。

提供校準證書，保障測量鏈品質
倍福也可為一些 EtherCAT 模擬量輸入端子模塊提供校準證書（出廠校準證書或 ISO17025/DAkkS 校準證書）。如果倍福的 EtherCAT 端子模塊是一個測鏈的組成部分，并因此要滿足測量結果再現(xiàn)性/可追溯性的特殊要求，則需要給用戶頒發(fā)某些類型端子模塊的校準證書以達到質保目的。給單個端子模塊/端子盒頒發(fā)證書，作為端子模塊測量的準確誤差的一個證明，可以更精確地定義整個測鏈并減少測量不確定度。通過分析測量的不確定度可以減少倍福端子模塊可能的影響。

A優(yōu)勢：

• 可以長期穩(wěn)定地測量模擬量信號
• 通道密度和功能范圍具有精細可擴展性
• 通過 EtherCAT 總線在端子模塊中提供各種調整和診斷選項
• 分布式時鐘用于高精度采集輸入信號的時間戳并實現(xiàn)網絡同步
• 精確獲取測量不確定度的需求，可選校準的端子模塊

應用領域：

• 生產設備
• 測試系統(tǒng)
• 狀態(tài)監(jiān)測
• 發(fā)電系統(tǒng)

優(yōu)勢：

• 通道密度和功能范圍具有精細可擴展性
• 封裝密度高，可實現(xiàn)結構緊湊的解決方案
• 一些端子模塊中的 XFC 時間戳功能可以實現(xiàn)過程數(shù)據的微秒級同步
• 擁有眾多用于提升設備控制性能的特殊功能，例如過激勵、在交流電壓過零點時接通、超采樣等。

應用領域：

• 開關接觸器和閥門等標準執(zhí)行機構
• XFC I/O 可以提高設備效率/時鐘速率
• 機器視覺 LED 照明控制
• 簡單連接，例如通過扁平電纜連接外部繼電器卡

防爆應用，輸出
ELX2xxx 系列 EtherCAT 端子模塊能夠直接連接危險區(qū) 0/20 和 1/21 區(qū)的本質安全型執(zhí)行器。

TwinSAFE，輸出
EL29xx 系列 EtherCAT 端子模塊用于安全開關執(zhí)行機構。安全相關的數(shù)據通過 FSoE 協(xié)議與具有 TwinSAFE 邏輯功能的組件進行交換。