MOTOMAN-AR900
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：7KG
動作范圍：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運
您也可以撥打電話：13668033534
?可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊槍、傳感器
?通過高速動作，減少節(jié)拍
?采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
?適合小部件焊接
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| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-AR900 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VX7-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 7kg | |
| 最大可達 | 927㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.01mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°- +170° |
| L軸（下臂） | -65° – +145° | |
| U軸（上臂） | -70° – +190° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° – +190° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° – +135° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° – +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 6.54rad/s, 375°/s |
| L軸（下臂） | 5.50rad/s, 315°/s | |
| U軸（上臂） | 7.15rad/s, 410°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 9.59rad/s, 550°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 17N.m |
| B軸（手腕擺動） | 17N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.5kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.5kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.2kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 34kg | |
| 防護等級 | 全軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +45° |
| 濕度 | 20% – 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
| 備注 | *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 |
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